③　更換勾料擋板

  ④　跟換磁盤齒形板

l  6.碼垛機自動工作

①　手動移動磁盤：點擊屏幕“磁盤右移”、“磁盤下降”按鈕，使磁盤離開水平方向原點位置和垂直方向的原點位置；如果磁盤是上磁狀態(tài)，點擊屏幕按鈕“磁盤釋放”，

②　檢查確認參數(shù)：鋼管的產(chǎn)品參數(shù)和設備參數(shù)設置正確。

③　按下面板上“回原點”按鈕：磁盤啟動上升到垂直原點位后停止，通時啟動磁盤左移，直到檢測到水平方向的原點位置后停止；碼垛料框處于上升狀態(tài)。上料計數(shù)器、觸屏根數(shù)計數(shù)、層數(shù)計數(shù)自動歸零,所有機構(gòu)指令復位；回原點指示燈點亮，設備處于自動運行待機狀態(tài);

④　按下”自動啟動”按鈕：設備根據(jù)程序進入聯(lián)機自動運行狀態(tài)（自動工作）。

吸盤降到接管位（程序計算）→取料（開關(guān)控制）→計數(shù)（開關(guān)計算）→層輸送（開關(guān)控制）→磁盤降到吸管位（程序計算）→端頭排齊（參數(shù)控制）→層勾料（參數(shù)控制）→磁盤吸管→磁盤上升（程序計算）→磁盤右移（程序計算）→磁盤下降放管（程序計算）→磁盤上升左移回位（程序計算）→碼包循環(huán) （程序計算）→料框下降（開關(guān)控制）→料框擋板打開（開關(guān)控制）→輸送小車外移（開關(guān)控制）→（捆扎）